Zhang Yon

Zhaotong University, University of Jinan, Xuzhou University of Technology, China University of Mining and Technology

论文数

7

总引用数

22

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 22 次引用
Robot7 · 22 次引用
Artificial intelligence7 · 22 次引用
Mathematics4 · 13 次引用
Algorithm4 · 13 次引用
Engineering4 · 11 次引用
Mathematical optimization3 · 9 次引用
Mobile robot3 · 8 次引用
Path (computing)2 · 7 次引用
Set (abstract data type)2 · 7 次引用
Sensor fusion2 · 6 次引用
Airflow2 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
22
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Global Path Planning Method of Robot Based on Modified Simulated Annealing Algorithm
5 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Zhaotong University, University of Jinan, Xuzhou University of Technology, China University of Mining and Technology

代表论文

  1. 1
    Global Path Planning Method of Robot Based on Modified Simulated Annealing Algorithm
    5 次引用 · 2013
  2. 2
    APPLICATION OF ROBOT IN FULL DENTURE MAKING
    5 次引用 · 2001
  3. 3
    Least square estimation based mobile robot gas source localization in stable-airflow environment
    4 次引用 · 2012
  4. 4
    Subsumption architecture based mobile robot gas source localization in time-variant-airflow environment
    2 次引用 · 2012
  5. 5
    Path tracking control for mobile robot with two trailers
    2 次引用 · 2013
  6. 6
    Localizing odor sources using multiple robots based on particle swarm optimization in limited communication environments
    2 次引用 · 2013
  7. 7
    A PSO-Based Multi-Robot Search Method for Odor Source in Indoor Environment with Noise
    2 次引用 · 2014

主要合作者

PJPing Jiang2 篇合著论文ZWZhonghua Wang1 篇合著论文JCJin Cheng1 篇合著论文
尚未生成