Yuwen Zeng

Beijing Institute of Technology, Ministry of Industry and Information Technology

论文数

5

总引用数

99

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation5 · 99 次引用
Computer science5 · 99 次引用
Artificial intelligence4 · 97 次引用
Engineering4 · 97 次引用
Robot4 · 97 次引用
Mobile robot1 · 88 次引用
State (computer science)1 · 88 次引用
Convolutional neural network1 · 88 次引用
Human–computer interaction1 · 88 次引用
Computer vision1 · 88 次引用
Robot control1 · 88 次引用
Task (project management)1 · 88 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
99
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
A CNN-based prototype method of unstructured surgical state perception and navigation for an endovascular surgery robot
88 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Ministry of Industry and Information Technology

代表论文

  1. 1
    A CNN-based prototype method of unstructured surgical state perception and navigation for an endovascular surgery robot
    88 次引用 · 2019
  2. 2
    A Novel Master-slave Robotic System with Close Loop Control for Vascular Interventional Surgery
    3 次引用 · 2018
  3. 3
    A Novel Catheter Rotation Structure for Aseptic Environment of Interventional Surgery Robot
    3 次引用 · 2019
  4. 4
    Reciprocating Operation Method for Vascular Intervention Surgery Robot
    3 次引用 · 2020
  5. 5
    Design of a Novel Balloon Catheter Delivery Mechanism for the Vascular Interventional Robotic System
    2 次引用 · 2020

主要合作者

NXNan Xiao5 篇合著论文HYHang Yuan3 篇合著论文YZYan Zhao2 篇合著论文KWKaidi Wang2 篇合著论文SGShuxiang Guo2 篇合著论文YWYuxin Wang2 篇合著论文KWKaidi Wang1 篇合著论文JWJiaqing Wu1 篇合著论文XLXinke Liu1 篇合著论文YJYuhua Jiang1 篇合著论文JCJinxin Cui1 篇合著论文LSLiwei Shi1 篇合著论文YLYouxinag Li1 篇合著论文YMYouchun Ma1 篇合著论文
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