Yun-Woo Lee

Seoul National University, Korea Research Institute of Standards and Science

论文数

3

总引用数

51

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 51 次引用
Robot3 · 51 次引用
Engineering3 · 51 次引用
Artificial intelligence3 · 51 次引用
Feature (linguistics)1 · 43 次引用
Sensor fusion1 · 43 次引用
Global Map1 · 43 次引用
Mobile robot1 · 43 次引用
Computer vision1 · 43 次引用
Rendezvous1 · 43 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 43 次引用
Control engineering2 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
51
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multirobot Collaborative Monocular SLAM Utilizing Rendezvous
43 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Seoul National University, Korea Research Institute of Standards and Science

代表论文

  1. 1
    Multirobot Collaborative Monocular SLAM Utilizing Rendezvous
    43 次引用 · 2021
  2. 2
    Real-time monitoring and control system of an industrial robot with 6 degrees of freedom for grinding and polishing of aspherical mirror
    5 次引用 · 2018
  3. 3
    Decentralized trajectory planning for quadrotor swarm in cluttered environments with goal convergence guarantee
    3 次引用 · 2025

主要合作者

HYHo-Soon Yang1 篇合著论文JKJisu Kim1 篇合著论文YJYoungseok Jang1 篇合著论文HKHansom Kim1 篇合著论文JPJungwon Park1 篇合著论文IJInkyu Jang1 篇合著论文WLWon‐Chang Lee1 篇合著论文COChangsuk Oh1 篇合著论文HJH. Jin Kim1 篇合著论文
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