Yudha Pane

KU Leuven, Flanders Make (Belgium), Robotics Research (United States)

论文数

7

总引用数

206

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 206 次引用
Robot7 · 206 次引用
Computer science7 · 206 次引用
Control engineering3 · 163 次引用
Robotics3 · 158 次引用
Reinforcement learning2 · 152 次引用
Control (management)2 · 152 次引用
Iterative learning control1 · 122 次引用
Trajectory1 · 122 次引用
Industrial robot1 · 122 次引用
Control theory (sociology)1 · 122 次引用
Engineering6 · 84 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
206
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement learning based compensation methods for robot manipulators
122 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: KU Leuven, Flanders Make (Belgium), Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Reinforcement learning based compensation methods for robot manipulators
    122 次引用 · 2018
  2. 2
    Actor-critic reinforcement learning for tracking control in robotics
    30 次引用 · 2016
  3. 3
    A System Architecture for CAD-Based Robotic Assembly With Sensor-Based Skills
    19 次引用 · 2020
  4. 4
    A System Architecture for Constraint-Based Robotic Assembly with CAD Information
    11 次引用 · 2018
  5. 5
    User-Friendly Programming of Flexible Assembly Applications with Collaborative Robots
    10 次引用 · 2019
  6. 6
    Autonomous Runtime Composition of Sensor-Based Skills Using Concurrent Task Planning
    8 次引用 · 2021
  7. 7
    Skill-based Programming Framework for Composable Reactive Robot Behaviors
    6 次引用 · 2020

主要合作者

EAErwin Aertbeliën4 篇合著论文WDWilm Decré4 篇合著论文RBRobert Babuška2 篇合著论文MHMathias Hauan Arbo2 篇合著论文SNSubramanya Nageshrao2 篇合著论文JDJoris De Schutter2 篇合著论文JKJens Kober1 篇合著论文MWMaarten Witters1 篇合著论文VMVahid Mokhtari1 篇合著论文BDBroes De Cat1 篇合著论文PLPatricia Leconte1 篇合著论文KJKarel Janssen1 篇合著论文ATAsad Tirmizi1 篇合著论文
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