Yaxing Duan

Beijing University of Technology

论文数

2

总引用数

44

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Trajectory2 · 44 次引用
Robot2 · 44 次引用
Physics2 · 44 次引用
Control (management)2 · 44 次引用
Computer science2 · 44 次引用
Control theory (sociology)2 · 44 次引用
Artificial intelligence2 · 44 次引用
Engineering2 · 44 次引用
Mathematical analysis1 · 38 次引用
Joint stiffness1 · 38 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 38 次引用
Mathematics1 · 38 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
44
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
FSW robot system dimensional optimization and trajectory planning based on soft stiffness indices
38 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Beijing University of Technology

代表论文

  1. 1
    FSW robot system dimensional optimization and trajectory planning based on soft stiffness indices
    38 次引用 · 2020
  2. 2
    Human arm motion prediction in human-robot interaction based on a modified minimum jerk model
    6 次引用 · 2020

主要合作者

BXBiyun Xie2 篇合著论文JZJing Zhao2 篇合著论文ZZZiqiang Zhang2 篇合著论文SGShiqiu Gong1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前