Yaoguang Hu

Beijing Institute of Technology

论文数

7

总引用数

98

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 98 次引用
Robot7 · 98 次引用
Computer science7 · 98 次引用
Reinforcement learning3 · 60 次引用
Systems engineering4 · 59 次引用
Task (project management)4 · 59 次引用
Distributed computing3 · 56 次引用
Engineering5 · 47 次引用
Mobile robot3 · 45 次引用
Motion planning3 · 42 次引用
Human–computer interaction3 · 39 次引用
Machine learning2 · 36 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
98
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-agent policy learning-based path planning for autonomous mobile robots
30 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Multi-agent policy learning-based path planning for autonomous mobile robots
    30 次引用 · 2023
  2. 2
    A transfer reinforcement learning and digital-twin based task allocation method for human-robot collaboration assembly
    21 次引用 · 2025
  3. 3
    The decision-making framework for assembly tasks planning in human–robot collaborated manufacturing system
    20 次引用 · 2022
  4. 4
    A reinforcement learning from human feedback based method for task allocation of human robot collaboration assembly considering human preference
    9 次引用 · 2025
  5. 5
    A digital twin-based frame work for task planning and robot programming in HRC
    9 次引用 · 2021
  6. 6
    Coordinative scheduling of the mobile robots and machines based on hybrid GA in flexible manufacturing systems
    6 次引用 · 2021
  7. 7
    Robot Path Verification Method for Automotive Glue-Coating Based on Augmented Reality and Digital Twin
    3 次引用 · 2023

主要合作者

XYXiaonan Yang6 篇合著论文WRWeibo Ren3 篇合著论文YYYan Yan3 篇合著论文YYYan Yan2 篇合著论文LZLixiang Zhang2 篇合著论文JWJingfei Wang2 篇合著论文LZLixiang Zhang1 篇合著论文ZWZhihan Wang1 篇合著论文LZLei Zhang1 篇合著论文CYChen Yang1 篇合著论文HLHongzhen Li1 篇合著论文ZCZe Cai1 篇合著论文SQSheng Qu1 篇合著论文HHHuihui Hao1 篇合著论文CWChaoran Wang1 篇合著论文
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