Xiuyan Peng

Harbin Engineering University

论文数

3

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 24 次引用
Servo3 · 24 次引用
Control engineering3 · 24 次引用
Control (management)3 · 24 次引用
Computer science3 · 24 次引用
Control theory (sociology)3 · 24 次引用
Artificial intelligence3 · 24 次引用
Visual servoing2 · 20 次引用
Model predictive control2 · 20 次引用
Nonlinear system2 · 20 次引用
Robot2 · 20 次引用
Machine learning1 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
24
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model predictive control for constrained robot manipulator visual servoing tuned by reinforcement learning
14 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    Model predictive control for constrained robot manipulator visual servoing tuned by reinforcement learning
    14 次引用 · 2023
  2. 2
    Constrained Image-Based Visual Servoing of Robot Manipulator with Third-Order Sliding-Mode Observer
    6 次引用 · 2022
  3. 3
    Fault-tolerant visual servo control for a robotic arm with actuator faults
    4 次引用 · 2024

主要合作者

JWJiawei Wu3 篇合著论文JLJiashuai Li2 篇合著论文VSVictor Sreeram2 篇合著论文BLBing Li2 篇合著论文ZCZiang Chen1 篇合著论文BLBing Li1 篇合著论文JLJiashuai Li1 篇合著论文MLMingze Li1 篇合著论文
尚未生成