Xinyun Li

Hohai University

论文数

3

总引用数

49

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Motion planning3 · 49 次引用
Robot3 · 49 次引用
Computer science3 · 49 次引用
Path (computing)3 · 49 次引用
Artificial intelligence3 · 49 次引用
Artificial neural network2 · 34 次引用
Mobile robot2 · 30 次引用
Q-learning1 · 19 次引用
Reinforcement learning1 · 19 次引用
Computer network1 · 19 次引用
Potential field1 · 15 次引用
Algorithm1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
49
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
BIOINSPIRED NEURAL NETWORK-BASED Q-LEARNING APPROACH FOR ROBOT PATH PLANNING IN UNKNOWN ENVIRONMENTS
19 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Hohai University

代表论文

  1. 1
    BIOINSPIRED NEURAL NETWORK-BASED Q-LEARNING APPROACH FOR ROBOT PATH PLANNING IN UNKNOWN ENVIRONMENTS
    19 次引用 · 2016
  2. 2
    An improved shuffled frog leaping algorithm for robot path planning
    15 次引用 · 2014
  3. 3
    A dynamic risk level based bioinspired neural network approach for robot path planning
    15 次引用 · 2014

主要合作者

JNJianjun Ni3 篇合著论文JSJinrong Shen1 篇合著论文SXSimon X. Yang1 篇合著论文MHMingang Hua1 篇合著论文XYXiahong Yin1 篇合著论文XFXinnan Fan1 篇合著论文JCJunfeng Chen1 篇合著论文
尚未生成