Xiaowen Yu

University of California, Berkeley, Tsinghua University

论文数

6

总引用数

36

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 36 次引用
Artificial intelligence6 · 36 次引用
Computer science6 · 36 次引用
Control engineering5 · 34 次引用
Engineering5 · 34 次引用
Mathematics3 · 27 次引用
Trajectory2 · 22 次引用
Probabilistic roadmap1 · 20 次引用
Kinematics1 · 20 次引用
Motion planning1 · 20 次引用
Industrial robot1 · 20 次引用
Mathematical optimization1 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
36
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Planning for Robot Manipulators Considering Kinematic Constraints Using Probabilistic Roadmap Approach
20 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Trajectory Planning for Robot Manipulators Considering Kinematic Constraints Using Probabilistic Roadmap Approach
    20 次引用 · 2016
  2. 2
    Modeling and Control of a Single-legged Robot
    5 次引用 · 2011
  3. 3
    Controller design and optimal tuning of a wafer handling robot
    4 次引用 · 2015
  4. 4
    Fast and Precise Glass Handling Using Visual Servo With Unscented Kalman Filter Dual Estimation
    3 次引用 · 2017
  5. 5
    Dynamics Modeling and Identification of a Dual-Blade Wafer Handling Robot
    2 次引用 · 2013
  6. 6
    Fast Modeling and Identification of Robot Dynamics Using the Lasso
    2 次引用 · 2013

主要合作者

MTMasayoshi Tomizuka5 篇合著论文YZYu Zhao3 篇合著论文CWCong Wang2 篇合著论文CWCong Wang1 篇合著论文YZYu Zhao1 篇合著论文CWCong Wang1 篇合著论文KCKen Chen1 篇合著论文CFChenglong Fu1 篇合著论文TJThomas J. Baker1 篇合著论文
尚未生成