Xiaohui Yuan

University of North Texas

论文数

4

总引用数

285

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 285 次引用
Robot4 · 285 次引用
Computer science4 · 285 次引用
Engineering2 · 131 次引用
Graph1 · 120 次引用
Semantic mapping1 · 120 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 120 次引用
Computer vision1 · 120 次引用
A priori and a posteriori1 · 120 次引用
Mobile robot1 · 120 次引用
Robustness (evolution)1 · 120 次引用
Visualization1 · 120 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
285
总引用数
71
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual SLAM for robot navigation in healthcare facility
120 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of North Texas

代表论文

  1. 1
    Visual SLAM for robot navigation in healthcare facility
    120 次引用 · 2021
  2. 2
    Optimizing robot path in dynamic environments using Genetic Algorithm and Bezier Curve
    106 次引用 · 2017
  3. 3
    Collaborative task assignment of interconnected, affective robots towards autonomous healthcare assistant
    34 次引用 · 2018
  4. 4
    Personality driven task allocation for emotional robot team
    25 次引用 · 2017

主要合作者

BFBaofu Fang3 篇合著论文ZWZaijun Wang2 篇合著论文MEMohamed Elhoseny2 篇合著论文ASAbdulaziz Shehab1 篇合著论文LWLe Wang1 篇合著论文QZQuan Zhang1 篇合著论文GMGaofei Mei1 篇合著论文XGXiaoping Guo1 篇合著论文HWHao Wang1 篇合著论文JWJunyang Wang1 篇合著论文YLYong Li1 篇合著论文
尚未生成