Werner Bernzen

University of Duisburg-Essen, Daimler (Germany)

论文数

9

总引用数

83

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)9 · 83 次引用
Computer science9 · 83 次引用
Artificial intelligence9 · 83 次引用
Engineering9 · 83 次引用
Robot9 · 83 次引用
Control (management)9 · 83 次引用
Control engineering9 · 83 次引用
Actuator7 · 79 次引用
Structural engineering5 · 56 次引用
Physics7 · 49 次引用
Mechanical engineering6 · 47 次引用
Controller (irrigation)3 · 47 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
83
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Active Vibration Control of Flexible Robots Using Virtual Spring-damper Systems
32 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 1999 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Duisburg-Essen, Daimler (Germany)

代表论文

  1. 1
    Active Vibration Control of Flexible Robots Using Virtual Spring-damper Systems
    32 次引用 · 1999
  2. 2
    Nonlinear control of hydraulic differential cylinders actuating a flexible robot
    13 次引用 · 2002
  3. 3
    On vibration control of a concrete pump
    10 次引用 · 1999
  4. 4
    On Vibration Damping of Hydraulically Driven Flexible Robots
    10 次引用 · 1997
  5. 5
    Hydraulic actuators for flexible robots: A flatness based approach for tracking and vibration control
    10 次引用 · 1999
  6. 6
    Initial Steps to Vibration Control of a Concrete Pump
    2 次引用 · 1999
  7. 7
    Modelling and Model Fitting of Flexible Robots – a Multibody System Toolkit Approach
    2 次引用 · 1998
  8. 8
    New experimental results on vibration damping of a hydraulically actuated flexible robot
    2 次引用 · 2002
  9. 9
    Vibration Control of Flexible Robots--Theoretical and Experimental Results
    2 次引用 · 1998

主要合作者

TWTorsten Wey3 篇合著论文BRBritta Riege2 篇合著论文DNDirk Nissing2 篇合著论文SHSebastian Hartmann1 篇合著论文MLMarkus Lemmen1 篇合著论文HSH. Schwarz1 篇合著论文
尚未生成