Wenjuan Du

Chinese Academy of Sciences, University of Chinese Academy of Sciences, Ritsumeikan University

论文数

7

总引用数

80

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 80 次引用
Artificial intelligence7 · 80 次引用
Computer science7 · 80 次引用
Structural engineering6 · 75 次引用
Tensegrity6 · 75 次引用
Engineering6 · 75 次引用
Simulation4 · 62 次引用
Control engineering4 · 58 次引用
Control theory (sociology)4 · 54 次引用
Control (management)4 · 50 次引用
Process (computing)2 · 49 次引用
Finite element method2 · 46 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
80
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force Analytic Method for Rolling Gaits of Tensegrity Robots
35 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, University of Chinese Academy of Sciences, Ritsumeikan University

代表论文

  1. 1
    Force Analytic Method for Rolling Gaits of Tensegrity Robots
    35 次引用 · 2016
  2. 2
    Dynamic simulation for 6-strut tensegrity robots
    14 次引用 · 2014
  3. 3
    Rolling direction prediction of tensegrity robot on the slope based on FEM and GA
    11 次引用 · 2020
  4. 4
    The Path Planning Method of Tensegrity Robot Based on A* Algorithm
    7 次引用 · 2018
  5. 5
    Dynamic Modeling and Controlling for the Crawling Motion of the 6-strut Tensegrity Robot
    6 次引用 · 2017
  6. 6
    Parameter Optimization for Rolling Motion of Structure Variable Robots
    5 次引用 · 2016
  7. 7
    Mechanism Design and Motion Control System Realization for 6-strut Tensegrity Robots
    2 次引用 · 2016

主要合作者

WLWenyuan Liu3 篇合著论文BLBin Li2 篇合著论文SHShinichi Hirai2 篇合著论文JCJian Chang2 篇合著论文MWMinghui Wang2 篇合著论文SMShugen Ma2 篇合著论文BLBin Li2 篇合著论文LZLiangquan Zhang1 篇合著论文KZKaikai Zhao1 篇合著论文BLBin Li1 篇合著论文CWCong Wang1 篇合著论文BLBin Li1 篇合著论文
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