Wenchuan Chen

Industrial Technology Research Institute, National Taipei University of Technology, ITRI International

论文数

4

总引用数

23

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Kinematics4 · 23 次引用
Artificial intelligence4 · 23 次引用
Robot4 · 23 次引用
Inverse kinematics4 · 23 次引用
Computer science4 · 23 次引用
Algorithm3 · 21 次引用
Mobile robot3 · 17 次引用
Robot kinematics3 · 17 次引用
Field-programmable gate array3 · 15 次引用
Forward kinematics2 · 15 次引用
VHDL3 · 15 次引用
Inverse2 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
23
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse kinematics of robot manipulators with offset wrist
8 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Industrial Technology Research Institute, National Taipei University of Technology, ITRI International

代表论文

  1. 1
    Inverse kinematics of robot manipulators with offset wrist
    8 次引用 · 2015
  2. 2
    Digital hardware implementation of the forward/inverse kinematics for a SCARA robot manipulator
    7 次引用 · 2018
  3. 3
    FPGA-based hardware implementation of arctangent and arccosine functions for the inverse kinematics of robot manipulator
    6 次引用 · 2014
  4. 4
    FPGA-Realization of Inverse Kinematics Control IP for Articulated and SCARA Robot
    2 次引用 · 2014

主要合作者

FLFeng-Chi Lee4 篇合著论文YKYing‐Shieh Kung4 篇合著论文MWMing-Kuang Wu2 篇合著论文MWMin-Kuang Wu1 篇合著论文BTBui Thi Hai Linh1 篇合著论文HLHai Linh Bui Thi and1 篇合著论文TJTz-Han Jung1 篇合著论文CCChin‐Sheng Chen1 篇合著论文
尚未生成