WenChao Gao

National University of Singapore

论文数

4

总引用数

128

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 128 次引用
Artificial intelligence3 · 124 次引用
Robot2 · 121 次引用
Medicine2 · 81 次引用
Surgery2 · 81 次引用
Magnification1 · 77 次引用
Head and neck cancer1 · 77 次引用
Surgical robot1 · 77 次引用
Head and neck1 · 77 次引用
Flexibility (engineering)1 · 77 次引用
Radiation therapy1 · 77 次引用
Transoral laser microsurgery1 · 77 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
128
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Evolution of robotic systems for transoral head and neck surgery
77 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Evolution of robotic systems for transoral head and neck surgery
    77 次引用 · 2018
  2. 2
    Safety-Enhanced Model-Free Visual Servoing for Continuum Tubular Robots Through Singularity Avoidance in Confined Environments
    44 次引用 · 2019
  3. 3
    Automated tube insertion on tympanic membrane based on vision-servo and tactile sensing
    4 次引用 · 2014
  4. 4
    Alignment Motion Control for an Automated Human Ear Surgery via Vision‐Servoing
    3 次引用 · 2016

主要合作者

KKKok Kiong Tan2 篇合著论文HRHongliang Ren2 篇合著论文WLWenyu Liang2 篇合著论文CMChwee Ming Lim2 篇合著论文SSShuang Song1 篇合著论文GZGuo‐Niu Zhu1 篇合著论文CLChangsheng Li1 篇合著论文KWKeyu Wu1 篇合著论文HPHoward Poon1 篇合著论文LWLiao Wu1 篇合著论文
尚未生成