Udin Komarudin

Universitas Jenderal Achmad Yani

论文数

2

总引用数

19

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 19 次引用
Artificial intelligence2 · 19 次引用
Mobile robot2 · 19 次引用
Motion control2 · 19 次引用
Obstacle avoidance2 · 19 次引用
Control (management)2 · 19 次引用
Control engineering2 · 19 次引用
Control theory (sociology)2 · 19 次引用
Controller (irrigation)2 · 19 次引用
Robot2 · 19 次引用
Engineering2 · 19 次引用
Fuzzy control system2 · 19 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
19
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Speed Control and Obstacle Avoidance of A Hexapod Mobile Robot using Mamdani type Fuzzy Logic Controller
10 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Universitas Jenderal Achmad Yani

代表论文

  1. 1
    Speed Control and Obstacle Avoidance of A Hexapod Mobile Robot using Mamdani type Fuzzy Logic Controller
    10 次引用 · 2019
  2. 2
    Mamdani based Fuzzy Logic Controller for A Wheeled Mobile Robot with Obstacle Avoidance Capability
    9 次引用 · 2019

主要合作者

SSunubroto2 篇合著论文KKKusnandar Kusnandar2 篇合著论文ANAsep Najmurrokhman2 篇合著论文ASAli Sadiyoko1 篇合著论文FTFajar Taufik1 篇合著论文ECEsmeralda C. Djamal1 篇合著论文TYTisna Yanu Iskanto1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 16 天前