Tuan Luong

Sungkyunkwan University

论文数

13

总引用数

149

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 149 次引用
Engineering12 · 142 次引用
Artificial intelligence11 · 119 次引用
Mechanical engineering6 · 85 次引用
Control theory (sociology)6 · 74 次引用
Actuator5 · 73 次引用
Robot8 · 65 次引用
Materials science3 · 53 次引用
Control (management)4 · 52 次引用
Control engineering4 · 51 次引用
Structural engineering4 · 49 次引用
GRASP3 · 47 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
149
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Preliminary Connector Recognition System Based on Image Processing for Wire Harness Assembly Tasks
26 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (5 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Sungkyunkwan University

代表论文

  1. 1
    Preliminary Connector Recognition System Based on Image Processing for Wire Harness Assembly Tasks
    26 次引用 · 2020
  2. 2
    Variable Stiffness Robotic Hand Driven by Twisted-Coiled Polymer Actuators
    24 次引用 · 2022
  3. 3
    Soft Artificial Muscle With Proprioceptive Feedback: Design, Modeling and Control
    18 次引用 · 2022
  4. 4
    Vacuum Suction Cup Modeling for Evaluation of Sealing and Real-Time Simulation
    17 次引用 · 2022
  5. 5
    Impedance Control of a High Performance Twisted-Coiled Polymer Actuator
    13 次引用 · 2018
  6. 6
    Simultaneous position-stiffness control of antagonistically driven twisted-coiled polymer actuators using model predictive control
    12 次引用 · 2020
  7. 7
    Development of a Wheel-Type In-Pipe Robot Using Continuously Variable Transmission Mechanisms for Pipeline Inspection
    9 次引用 · 2024
  8. 8
    Combined task and motion planning system for the service robot using hierarchical action decomposition
    7 次引用 · 2022
  9. 9
    An Open-Source 3D Printed Three-Fingered Robotic Gripper for Adaptable and Effective Grasping
    6 次引用 · 2025
  10. 10
    Terrain Recognition Based on the Wheel Contact Angle Measurement using Laser Scanners for Six-Wheel Mobile Robot
    5 次引用 · 2022

主要合作者

HMHyungpil Moon13 篇合著论文SSSungwon Seo6 篇合著论文JJJeongmin Jeon5 篇合著论文FYFrancisco Yumbla5 篇合著论文JCJa Choon Koo4 篇合著论文HRHyouk Ryeol Choi4 篇合著论文NPNabih Pico2 篇合著论文HJHong-ryul Jung2 篇合著论文JHJure Hudoklin2 篇合著论文KKKihyeon Kim2 篇合著论文JMJuan Medrano2 篇合著论文EQEmiliano Quinones Yumbla2 篇合著论文MDMyeongyun Doh2 篇合著论文RARedhwan Algabri1 篇合著论文SWSeungjun Woo1 篇合著论文KHKyeong Ho Cho1 篇合著论文MAMeseret Abeyabas1 篇合著论文HSHaejoon Seong1 篇合著论文YKYoungeun Kim1 篇合著论文ETEfraín Terán1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前