Tomasz Tarczewski

Nicolaus Copernicus University

论文数

6

总引用数

316

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 316 次引用
Computer science6 · 316 次引用
Mathematical optimization5 · 304 次引用
Algorithm5 · 297 次引用
Mathematics4 · 285 次引用
Path (computing)4 · 253 次引用
Robot4 · 253 次引用
Motion planning4 · 253 次引用
Mobile robot4 · 253 次引用
Simulation2 · 187 次引用
Force field (fiction)1 · 104 次引用
Field (mathematics)1 · 104 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
316
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
Energy Efficient Local Path Planning Algorithm Based on Predictive Artificial Potential Field
104 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Nicolaus Copernicus University

代表论文

  1. 1
    Energy Efficient Local Path Planning Algorithm Based on Predictive Artificial Potential Field
    104 次引用 · 2022
  2. 2
    Efficient Local Path Planning Algorithm Using Artificial Potential Field Supported by Augmented Reality
    83 次引用 · 2021
  3. 3
    Global path planning for mobile robot based on Artificial Bee Colony and Dijkstra’s algorithms
    54 次引用 · 2021
  4. 4
    Optimal scheduling for palletizing task using robotic arm and artificial bee colony algorithm
    44 次引用 · 2022
  5. 5
    Robust and efficient task scheduling for robotics applications with reinforcement learning
    19 次引用 · 2023
  6. 6
    Local Path Planning for Autonomous Mobile Robot Based on APF-BUG Algorithm with Ground Quality Indicator
    12 次引用 · 2020

主要合作者

RSRafał Szczepański5 篇合著论文MTMateusz Tejer2 篇合著论文ABArtur Bereit2 篇合著论文KEKrystian Erwiński2 篇合著论文ŁJŁukasz J. Niewiara1 篇合著论文KWKamil Wyrąbkiewicz1 篇合著论文
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