Thomas P. McCarthy

Harvard University

论文数

2

总引用数

76

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 76 次引用
Computer science2 · 76 次引用
Artificial intelligence2 · 76 次引用
Engineering1 · 42 次引用
Intuition1 · 42 次引用
Kinematics1 · 42 次引用
Motion control1 · 42 次引用
Physics engine1 · 42 次引用
Workflow1 · 42 次引用
Control engineering1 · 42 次引用
Dynamical simulation1 · 42 次引用
Simulation1 · 42 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
76
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
SoMo: Fast and Accurate Simulations of Continuum Robots in Complex Environments
42 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Harvard University

代表论文

  1. 1
    SoMo: Fast and Accurate Simulations of Continuum Robots in Complex Environments
    42 次引用 · 2021
  2. 2
    SoMoGym: A Toolkit for Developing and Evaluating Controllers and Reinforcement Learning Algorithms for Soft Robots
    34 次引用 · 2022

主要合作者

MAMoritz A. Graule2 篇合著论文CBClark B. Teeple2 篇合著论文RJRobert J. Wood2 篇合著论文GRGrace R. Kim1 篇合著论文JWJustin Werfel1 篇合著论文RCRandall C. St. Louis1 篇合著论文
尚未生成