Thiviyathinesvaran Palani

Kyoto University of Advanced Science

论文数

3

总引用数

11

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)3 · 11 次引用
Collision avoidance3 · 11 次引用
Robot3 · 11 次引用
Artificial intelligence2 · 10 次引用
Collision2 · 10 次引用
Computer science2 · 10 次引用
Control theory (sociology)2 · 10 次引用
Mobile robot2 · 8 次引用
Obstacle avoidance2 · 8 次引用
Obstacle2 · 8 次引用
Decentralised system1 · 7 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
11
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control Barrier Function Based Decentralized UAV Swarm Navigation While Preserving Connectivity Without Explicit Communication
7 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Kyoto University of Advanced Science

代表论文

  1. 1
    Control Barrier Function Based Decentralized UAV Swarm Navigation While Preserving Connectivity Without Explicit Communication
    7 次引用 · 2023
  2. 2
    Collision Avoidance Control for Distributed Multi-Robot Systems Using Collision Cones and CBF-Based Constraints
    3 次引用 · 2024
  3. 3
    Leader–Follower Navigation While Preserving Network Connectivity Without Explicit Communication in the Presence of Moving Obstacles
    1 次引用 · 2025

主要合作者

HFHiroaki Fukushima3 篇合著论文SIShunsuke Izuhara2 篇合著论文
尚未生成