Takeshi Ikeda

Kyushu University, Sanyo-Onoda City University

论文数

4

总引用数

19

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 19 次引用
Engineering4 · 19 次引用
Computer science4 · 19 次引用
Robot4 · 19 次引用
Tracking (education)2 · 14 次引用
Trajectory2 · 14 次引用
Mechanical engineering2 · 14 次引用
Mobile robot2 · 14 次引用
Simulation2 · 14 次引用
Dirt1 · 10 次引用
Window (computing)1 · 10 次引用
Mathematics2 · 5 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
19
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a high efficiency and high reliable glass cleaning robot with a dirt detect sensor
10 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Kyushu University, Sanyo-Onoda City University

代表论文

  1. 1
    Development of a high efficiency and high reliable glass cleaning robot with a dirt detect sensor
    10 次引用 · 2011
  2. 2
    A trajectory tracking control of a mobile robot for verticalwalls
    4 次引用 · 2010
  3. 3
    Proposal of hyper-CLS data for industrial robots-HCLS statements for sequence control of multiple robots
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    Development of a hyper CLS data-based robotic interface for automation of production-line tasks using an articulated robot arm
    2 次引用 · 2022

主要合作者

MYMotoji Yamamoto2 篇合著论文HKHirohisa Kato2 篇合著论文KWKeigo Watanabe2 篇合著论文FNFusaomi Nagata2 篇合著论文KAKoki Arima1 篇合著论文TSTatsuki Shimizu1 篇合著论文MKMaki K. Habib1 篇合著论文YKYoshio Katsuki1 篇合著论文RARyoma Abe1 篇合著论文KMKohei Miki1 篇合著论文KFKei Furuta1 篇合著论文DTDaiki Terasaki1 篇合著论文YKYoshio Katsuki1 篇合著论文
尚未生成