Svenja Spindeldreier

Leibniz University Hannover

论文数

6

总引用数

81

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 81 次引用
Computer science6 · 81 次引用
Artificial intelligence6 · 81 次引用
Engineering5 · 67 次引用
Physics4 · 61 次引用
Control theory (sociology)3 · 56 次引用
Control engineering3 · 56 次引用
Robotics2 · 45 次引用
Mathematics3 · 43 次引用
Mechanical engineering3 · 35 次引用
Actuator2 · 29 次引用
Nonlinear system2 · 29 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
81
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tendon Actuated Continuous Structures in Planar Parallel Robots: A Kinematic Analysis
27 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Leibniz University Hannover

代表论文

  1. 1
    Tendon Actuated Continuous Structures in Planar Parallel Robots: A Kinematic Analysis
    27 次引用 · 2020
  2. 2
    A Parameter Identification Method for Static Cosserat Rod Models: Application to Soft Material Actuators with Exteroceptive Sensors
    18 次引用 · 2021
  3. 3
    Deep-learning-based instrument detection for intra-operative robotic assistance
    14 次引用 · 2022
  4. 4
    A Preliminary Study of Soft Material Robotic Modelling: Finite Element Method and Cosserat Rod Model
    11 次引用 · 2021
  5. 5
    A Six Degree of Freedom Extrusion Bioprinter
    6 次引用 · 2022
  6. 6
    Trajectory Optimization Methods for Robotic Cells Considering Energy Efficiency and Collisions
    5 次引用 · 2020

主要合作者

ARAnnika Raatz2 篇合著论文MBMax Bartholdt2 篇合著论文MWMats Wiese2 篇合著论文SISontje Ihler2 篇合著论文MSMoritz Schappler1 篇合著论文JGJoel Greenyer1 篇合著论文LBLeon Budde1 篇合著论文SSSimon Spalthoff1 篇合著论文GBGeorg Boettcher1 篇合著论文EKElias Knöchelmann1 篇合著论文TOTobias Ortmaier1 篇合著论文KNKathrin Nuelle1 篇合著论文JBJessica Burgner-Kahrs1 篇合著论文SLSven Lilge1 篇合著论文JBJorge Badilla-Solórzano1 篇合著论文EBEberhard Bodenschatz1 篇合著论文SKStephanie Kahms1 篇合著论文TLTobias Lücking1 篇合著论文RBRebecca Berthold1 篇合著论文TMTim Meyer1 篇合著论文
尚未生成