Sudhanshu Mishra

Birla Institute of Technology, Mesra

论文数

6

总引用数

55

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 54 次引用
Artificial intelligence5 · 54 次引用
Computer vision4 · 51 次引用
Robot3 · 45 次引用
Mobile robot3 · 45 次引用
Motion planning3 · 45 次引用
Collision avoidance2 · 44 次引用
Collision2 · 44 次引用
Path (computing)2 · 44 次引用
Computer network1 · 41 次引用
Human–computer interaction1 · 41 次引用
Computer security1 · 41 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
55
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Machine Learning approach for collision avoidance and path planning of mobile robot under dense and cluttered environments
41 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Birla Institute of Technology, Mesra

代表论文

  1. 1
    A Machine Learning approach for collision avoidance and path planning of mobile robot under dense and cluttered environments
    41 次引用 · 2022
  2. 2
    Real-Time Tracking and Lane Line Detection Technique for an Autonomous Ground Vehicle System
    6 次引用 · 2019
  3. 3
    Collision avoidance and path planning for mobile robots based on state estimation approach
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    Robust detection & tracking of object by particle filter using color information
    2 次引用 · 2013
  5. 5
    Real Time Detection and Tracking of a Model Car using Kalman Filter
    2 次引用 · 2019
  6. 6
    Adaptive stochastic gradient descent with least angle regression enhanced navigation: intelligent path planning in cluttered environments for autonomous robots
    1 次引用 · 2025

主要合作者

SDSubhranil Das3 篇合著论文SKSubrat Kumar Swain3 篇合著论文TDTamal Datta2 篇合著论文PPPrajna Parimita Dash1 篇合著论文ATAbhishek Thakur1 篇合著论文AKAshwani Kumar1 篇合著论文AKAvirup Kumar Gupta1 篇合著论文
尚未生成