Stephen Hughes

Roanoke College, University of Pittsburgh

论文数

7

总引用数

288

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 288 次引用
Human–computer interaction7 · 288 次引用
Computer science7 · 288 次引用
Robot5 · 207 次引用
Simulation4 · 204 次引用
Engineering6 · 202 次引用
Fidelity2 · 162 次引用
Field (mathematics)2 · 132 次引用
Mobile robot3 · 128 次引用
Computer vision5 · 126 次引用
Teleoperation4 · 123 次引用
Human–robot interaction1 · 86 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
288
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
USARSim: Simulation for the Study of Human-Robot Interaction
86 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2004 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Roanoke College, University of Pittsburgh

代表论文

  1. 1
    USARSim: Simulation for the Study of Human-Robot Interaction
    86 次引用 · 2007
  2. 2
    Validating USARsim for use in HRI Research
    76 次引用 · 2005
  3. 3
    Robotic camera control for remote exploration
    46 次引用 · 2004
  4. 4
    Task-Driven Camera Operations for Robotic Exploration
    35 次引用 · 2005
  5. 5
    Experiments with attitude: attitude displays for teleoperation
    23 次引用 · 2004
  6. 6
    Gravity-Referenced Attitude Display for Teleoperation of Mobile Robots
    19 次引用 · 2004
  7. 7
    Assisted Viewpoint Control for Tele-Robotic Search
    3 次引用 · 2004

主要合作者

MLMichael Lewis7 篇合著论文JWJijun Wang3 篇合著论文SCStefano Carpin1 篇合著论文MKMary Koes1 篇合著论文XLXiong Liu1 篇合著论文JWJijun Wang1 篇合著论文
尚未生成