Siva Kumar Sastry Hari

Nvidia (United States), Noorul Islam College of Dental Science

论文数

4

总引用数

89

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics4 · 89 次引用
Artificial intelligence4 · 89 次引用
Robot4 · 89 次引用
Computer science4 · 89 次引用
Parallel computing3 · 87 次引用
Algorithm3 · 87 次引用
Massively parallel2 · 84 次引用
Motion (physics)2 · 84 次引用
Optimal control2 · 84 次引用
Humanoid robot2 · 84 次引用
Mathematical optimization2 · 84 次引用
Optimization problem2 · 84 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
89
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
CuRobo: Parallelized Collision-Free Robot Motion Generation
82 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Nvidia (United States), Noorul Islam College of Dental Science

代表论文

  1. 1
    CuRobo: Parallelized Collision-Free Robot Motion Generation
    82 次引用 · 2023
  2. 2
    VaPr: Variable-Precision Tensors to Accelerate Robot Motion Planning
    3 次引用 · 2023
  3. 3
    Robotics in dentistry
    2 次引用 · 2019
  4. 4
    cuRobo: Parallelized Collision-Free Minimum-Jerk Robot Motion Generation
    2 次引用 · 2023

主要合作者

BSBalakumar Sundaralingam3 篇合著论文AFAdam Fishman2 篇合著论文AHAnkur Handa2 篇合著论文FRFábio Ramos2 篇合著论文NRNathan Ratliff2 篇合著论文CRCaelan Reed Garrett2 篇合著论文KVKarl Van Wyk2 篇合著论文VBValts Blukis2 篇合著论文DFDieter Fox2 篇合著论文AMAlexander Millane2 篇合著论文HOHelen Oleynikova2 篇合著论文AKAnoop Kumar1 篇合著论文JYJason Yik1 篇合著论文YHYu-Shun Hsiao1 篇合著论文VJVijay Janapa Reddi1 篇合著论文SWStephen W. Keckler1 篇合著论文SNShalini Nair1 篇合著论文PDPallaviK Das1 篇合著论文TTThierry Tambe1 篇合著论文CSCharbel Sakr1 篇合著论文
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