Silvia Terrile

Consejo Superior de Investigaciones Científicas, Centre for Automation and Robotics, Universidad Politécnica de Madrid, Bristol Robotics Laboratory

论文数

7

总引用数

205

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 189 次引用
Computer science5 · 187 次引用
Artificial intelligence5 · 187 次引用
Engineering4 · 162 次引用
Flexibility (engineering)2 · 96 次引用
GRASP2 · 84 次引用
Grippers2 · 84 次引用
Robotics1 · 82 次引用
Mechatronics1 · 82 次引用
Mechanical engineering1 · 82 次引用
Robustness (evolution)1 · 82 次引用
Soft robotics1 · 82 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
205
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Comparison of Different Technologies for Soft Robotics Grippers
82 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Consejo Superior de Investigaciones Científicas, Centre for Automation and Robotics, Universidad Politécnica de Madrid, Bristol Robotics Laboratory

代表论文

  1. 1
    Comparison of Different Technologies for Soft Robotics Grippers
    82 次引用 · 2021
  2. 2
    Soft Underwater Robot Actuated by Shape-Memory Alloys “JellyRobcib” for Path Tracking through Fuzzy Visual Control
    49 次引用 · 2020
  3. 3
    Application of immersive technologies and natural language to hyper-redundant robot teleoperation
    25 次引用 · 2019
  4. 4
    Use of Finite Elements in the Training of a Neural Network for the Modeling of a Soft Robot
    17 次引用 · 2023
  5. 5
    Robots Hiper-Redundantes: Clasificación, Estado del Arte y Problemática
    16 次引用 · 2018
  6. 6
    Modelling the Soft Robot <i>Kyma</i> Based on Real‐Time Finite Element Method
    14 次引用 · 2020
  7. 7
    Fin-A-Rays: Expanding Soft Gripper Compliance via Discrete Arrays of Flexible Structures
    2 次引用 · 2025

主要合作者

ABAntonio Barrientos6 篇合著论文AMAndrés Martín-Barrio3 篇合著论文JDJaime del Cerro2 篇合著论文ALAndrea López1 篇合著论文SNSaekwang Nam1 篇合著论文JRJonathan Rossiter1 篇合著论文CCChristyan Cruz Ulloa1 篇合著论文MAMiguel Argüelles1 篇合著论文LYLoong Yi Lee1 篇合著论文MDMontserrat Diaz-Carrasco1 篇合著论文JJJuan Jesús Roldán1 篇合著论文NFNathan F. Lepora1 篇合著论文
尚未生成