Shuguang Li

Harvard University, Massachusetts Institute of Technology, Vassar College, Tsinghua University, Inspire Institute, Northwestern Polytechnical University, Cornell University

论文数

25

总引用数

2,107

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science25 · 2,107 次引用
Artificial intelligence23 · 1,828 次引用
Engineering14 · 1,626 次引用
Mechanical engineering5 · 1,226 次引用
Robot22 · 1,100 次引用
Control engineering5 · 852 次引用
Actuator3 · 782 次引用
Artificial muscle2 · 754 次引用
Fabrication2 · 743 次引用
Aerospace engineering1 · 732 次引用
Fluidics1 · 732 次引用
Pneumatic artificial muscles1 · 732 次引用

主要成就

13
H 指数
25
论文
2,107
总引用数
84
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fluid-driven origami-inspired artificial muscles
732 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 60
🏛 所属机构: Harvard University, Massachusetts Institute of Technology, Vassar College, Tsinghua University, Inspire Institute, Northwestern Polytechnical University

代表论文

  1. 1
    Fluid-driven origami-inspired artificial muscles
    732 次引用 · 2017
  2. 2
    Particle robotics based on statistical mechanics of loosely coupled components
    321 次引用 · 2019
  3. 3
    A Vacuum-driven Origami “Magic-ball” Soft Gripper
    268 次引用 · 2019
  4. 4
    Robotic metamorphosis by origami exoskeletons
    208 次引用 · 2017
  5. 5
    Ingestible, controllable, and degradable origami robot for patching stomach wounds
    180 次引用 · 2016
  6. 6
    Origami-based integration of robots that sense, decide, and respond
    81 次引用 · 2023
  7. 7
    Scaling Up Soft Robotics: A Meter-Scale, Modular, and Reconfigurable Soft Robotic System
    74 次引用 · 2021
  8. 8
    Structure-Reconfiguring Robots: Autonomous Truss Reconfiguration and Manipulation
    40 次引用 · 2013
  9. 9
    Autonomous locomotion of a miniature, untethered origami robot using hall effect sensor-based magnetic localization
    37 次引用 · 2017
  10. 10
    JelloCube: A Continuously Jumping Robot With Soft Body
    36 次引用 · 2019

主要合作者

DRDaniela Rus14 篇合著论文SGSteven Guitron4 篇合著论文BFBin Fang3 篇合著论文RJRobert J. Wood3 篇合著论文YHYiming He3 篇合著论文HLHod Lipson3 篇合著论文SMShuhei Miyashita3 篇合著论文RLRyan L. Truby2 篇合著论文JCJuan Cristóbal Zagal2 篇合著论文HMHuasong Min2 篇合著论文CACristobal Armstrong2 篇合著论文FNFranz Nigl2 篇合著论文ZCZiming Chen2 篇合著论文TBThomas Büchner2 篇合著论文BLBoao Li2 篇合著论文JBJ. Brown1 篇合著论文JLJianjun Luo1 篇合著论文DMDaniel M. Vogt1 篇合著论文AGAnubhav Guha1 篇合著论文AMAnkur Mehta1 篇合著论文
尚未生成