Shao‐Hsien Liu

National Cheng Kung University

论文数

4

总引用数

98

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 98 次引用
Artificial intelligence4 · 98 次引用
Humanoid robot4 · 98 次引用
Computer science4 · 98 次引用
Engineering3 · 95 次引用
Control (management)2 · 90 次引用
Control theory (sociology)2 · 90 次引用
Kalman filter1 · 87 次引用
Zero moment point1 · 87 次引用
Fuzzy logic1 · 87 次引用
Trajectory1 · 87 次引用
Control engineering2 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
98
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Balance Control for Biped Robot Walking Using Sensor Fusion, Kalman Filter, and Fuzzy Logic
87 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: National Cheng Kung University

代表论文

  1. 1
    Dynamic Balance Control for Biped Robot Walking Using Sensor Fusion, Kalman Filter, and Fuzzy Logic
    87 次引用 · 2011
  2. 2
    Omni-Directional Vision-Based Control Strategy for Humanoid Soccer Robot
    5 次引用 · 2007
  3. 3
    Design and implementation of penalty kick function for small-sized humanoid robot by using FPGA
    3 次引用 · 2008
  4. 4
    SOPC based weight lifting control design for small-sized humanoid robot
    3 次引用 · 2008

主要合作者

YSYu-Te Su4 篇合著论文TSTzuu‐Hseng S. Li4 篇合著论文CHChunyang Hu3 篇合著论文CHChia-Ling Hsu2 篇合著论文MLMing-Feng Lu2 篇合著论文CCChun‐Ming Chang1 篇合著论文MLMing Lü1 篇合著论文JHJhen-Jia Hu1 篇合著论文CCChing-Chang Chen1 篇合著论文
尚未生成