Seong-Joo Han

Pohang University of Science and Technology

论文数

3

总引用数

41

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Generalization3 · 41 次引用
Artificial intelligence3 · 41 次引用
Robot3 · 41 次引用
Mobile robot3 · 41 次引用
Computer science3 · 41 次引用
Artificial neural network3 · 41 次引用
Modular design3 · 41 次引用
Field (mathematics)1 · 23 次引用
Mathematics1 · 23 次引用
Mobile robot navigation2 · 18 次引用
Robot control2 · 18 次引用
Controller (irrigation)2 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
41
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Evolving a modular neural network-based behavioral fusion using extended VFF and environment classification for mobile robot navigation
23 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Pohang University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Evolving a modular neural network-based behavioral fusion using extended VFF and environment classification for mobile robot navigation
    23 次引用 · 2002
  2. 2
    An optimized modular neural network controller based on environment classification and selective sensor usage for mobile robot reactive navigation
    12 次引用 · 2007
  3. 3
    Evolutionary algorithm based neural network controller optimization for autonomous mobile robot navigation
    6 次引用 · 2002

主要合作者

SOSe‐Young Oh2 篇合著论文SOSeyoung Oh1 篇合著论文KIKwang-Young Im1 篇合著论文
尚未生成