Sandeep Kumar

Christ University, National Institute of Technology Rourkela

论文数

7

总引用数

140

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 140 次引用
Robot6 · 137 次引用
Artificial intelligence6 · 137 次引用
Mathematics5 · 78 次引用
Mathematical optimization4 · 75 次引用
Motion planning4 · 75 次引用
Robustness (evolution)2 · 71 次引用
Engineering2 · 66 次引用
Algorithm3 · 63 次引用
Path (computing)3 · 59 次引用
Controller (irrigation)2 · 58 次引用
Control theory (sociology)2 · 58 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
140
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Performance investigation of PID controller in trajectory control of two-link robotic manipulator in medical robots
55 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Christ University, National Institute of Technology Rourkela

代表论文

  1. 1
    Performance investigation of PID controller in trajectory control of two-link robotic manipulator in medical robots
    55 次引用 · 2021
  2. 2
    Robot Path Planning Using Modified Artificial Bee Colony Algorithm
    36 次引用 · 2019
  3. 3
    Black-Hole Gbest Differential Evolution Algorithm for Solving Robot Path Planning Problem
    16 次引用 · 2018
  4. 4
    Peregrine preying pattern based differential evolution for robot path planning
    12 次引用 · 2020
  5. 5
    Robot Path Planning Using Differential Evolution
    11 次引用 · 2020
  6. 6
    A New Ecologically Inspired Algorithm for Mobile Robot Navigation
    7 次引用 · 2014
  7. 7
    Fractional-Order Euler–Lagrange Dynamic Formulation and Control of Asynchronous Switched Robotic Systems
    3 次引用 · 2022

主要合作者

VKVivek Kumar Sharma2 篇合著论文SJSanjay Jain2 篇合著论文FEFernando E. Serrano1 篇合著论文HSHarish Sharma1 篇合著论文NANashwa Ahmad Kamal1 篇合著论文ATAhmad Taher Azar1 篇合著论文KJKuldeep Jayaswal1 篇合著论文TSTulasichandra Sekhar Gorripotu1 篇合著论文PKPrases K. Mohanty1 篇合著论文DRDayal R. Parhi1 篇合著论文DKD. K. Palwalia1 篇合著论文AJAmjad J. Humaidi1 篇合著论文KSKavita Sharma1 篇合著论文IKIbraheem Kasim Ibraheem1 篇合著论文RCRamesh Chandra Poonia1 篇合著论文PSPrashant Sharma1 篇合著论文RKRajani Kumari1 篇合著论文GNGia Nhu Nguyen1 篇合著论文RPRamana Pilla1 篇合著论文ANAnand Nayyar1 篇合著论文
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