Samyakh Tukra

Imperial College London

论文数

6

总引用数

118

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 118 次引用
Computer science6 · 118 次引用
Robot4 · 93 次引用
Computer vision2 · 85 次引用
Ground truth2 · 85 次引用
Segmentation2 · 85 次引用
Robotic surgery2 · 65 次引用
Image (mathematics)1 · 62 次引用
Optical flow1 · 62 次引用
Focus (optics)1 · 62 次引用
Interface (matter)1 · 62 次引用
Computer-assisted surgery1 · 62 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
118
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
VisionBlender: a tool to efficiently generate computer vision datasets for robotic surgery
62 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Imperial College London

代表论文

  1. 1
    VisionBlender: a tool to efficiently generate computer vision datasets for robotic surgery
    62 次引用 · 2020
  2. 2
    SurgT challenge: Benchmark of soft-tissue trackers for robotic surgery
    23 次引用 · 2023
  3. 3
    Analysing deep reinforcement learning agents trained with domain randomisation
    21 次引用 · 2022
  4. 4
    Analysing Deep Reinforcement Learning Agents Trained with Domain Randomisation
    7 次引用 · 2019
  5. 5
    AI in Surgical Robotics
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Meta Learning and the AI Learning Process
    2 次引用 · 2021

主要合作者

SGStamatia Giannarou3 篇合著论文JCJoão Cartucho2 篇合著论文NLNiklas Lidströmer2 篇合著论文AAAnil A. Bharath2 篇合著论文FBFeryal Behbahani2 篇合著论文HAHutan Ashrafian2 篇合著论文TGTamara Gerbert2 篇合著论文KAKai Arulkumaran2 篇合著论文YZYitong Zhang1 篇合著论文TITaiyo Ishikawa1 篇合著论文HXHaozheng Xu1 篇合著论文LMLeopold Müller1 篇合著论文SQSandro Queirós1 篇合著论文TDTianhong Dai1 篇合著论文FVFrancisco Vasconcelos1 篇合著论文LBLars Boecking1 篇合著论文SBSophia Bano1 篇合著论文BBBizhe Bai1 篇合著论文JHJonas Hajek1 篇合著论文WRWolfgang Reiter1 篇合著论文
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