Safa Ziadi

University of Sfax, Digital Research Centre of Sfax

论文数

8

总引用数

30

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 30 次引用
Mobile robot8 · 30 次引用
Motion planning8 · 30 次引用
Artificial intelligence8 · 30 次引用
Robot8 · 30 次引用
Path (computing)6 · 24 次引用
Particle swarm optimization6 · 24 次引用
Mathematics5 · 22 次引用
Algorithm5 · 22 次引用
Mathematical optimization4 · 19 次引用
Simulation4 · 17 次引用
Trajectory5 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
8
论文
30
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
PSO optimized F2 based mobile robot motion planning approaches for fixed and mobile targets
6 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Sfax, Digital Research Centre of Sfax

代表论文

  1. 1
    PSO optimized F2 based mobile robot motion planning approaches for fixed and mobile targets
    6 次引用 · 2022
  2. 2
    PSO-CF2: A new method for the path planning of a mobile robot
    6 次引用 · 2015
  3. 3
    PSO-DVSF2: A new method for the path planning of mobile robots
    5 次引用 · 2015
  4. 4
    An Optimized and Stable CF <sup>2</sup> Mobile Robot Motion Planning Approach and Adaptation for Moving Targets
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Autonomous PSO-DVSF&lt;SUP align="right"&gt;2&lt;/SUP&gt;: an optimised force field mobile robot motion planning approach for unknown dynamic environments
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    PSO-DVSF2-mt: AN OPTIMIZED MOBILE ROBOT MOTION PLANNING APPROACH FOR TRACKING MOVING TARGETS, 421-430.
    3 次引用 · 2022
  7. 7
    Which is Better for Mobile Robot Trajectory Optimization: PSO or GA?
    2 次引用 · 2020
  8. 8
    PSO optimization of mobile robot trajectories in unknown environments
    2 次引用 · 2016

主要合作者

MNMohamed Njah8 篇合著论文MCMohamed Chtourou4 篇合著论文SCSana Charfi1 篇合著论文
尚未生成