Sadok Bouamama

Manouba University, Higher Colleges of Technology, University of Jeddah

论文数

7

总引用数

121

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 121 次引用
Robot7 · 121 次引用
Computer science7 · 121 次引用
Particle swarm optimization6 · 119 次引用
Mathematics5 · 110 次引用
Mathematical optimization5 · 110 次引用
Local optimum5 · 110 次引用
Population3 · 91 次引用
Multi-swarm optimization2 · 88 次引用
Motion planning5 · 72 次引用
Path (computing)5 · 72 次引用
Algorithm5 · 71 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
121
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new multiple robot path planning algorithm: dynamic distributed particle swarm optimization
48 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Manouba University, Higher Colleges of Technology, University of Jeddah

代表论文

  1. 1
    A new multiple robot path planning algorithm: dynamic distributed particle swarm optimization
    48 次引用 · 2017
  2. 2
    PSO-based Dynamic Distributed Algorithm for Automatic Task Clustering in a Robotic Swarm
    40 次引用 · 2019
  3. 3
    Dynamic Distributed PSO joints elites in Multiple Robot Path Planning Systems: theoretical and practical review of new ideas
    15 次引用 · 2017
  4. 4
    ACD3GPSO: automatic clustering-based algorithm for multi-robot task allocation using dynamic distributed double-guided particle swarm optimization
    9 次引用 · 2019
  5. 5
    Collision-free optimal paths for multiple robot systems using a new dynamic distributed particle swarm optimization algorithm
    4 次引用 · 2017
  6. 6
    A new multi-robot path planning algorithm: Dynamic distributed particle swarm optimization
    3 次引用 · 2017
  7. 7
    Evolutionary Swarm Robotics: A Methodological Approach For Task and Path Planning
    2 次引用 · 2023

主要合作者

AAAsma Ayari7 篇合著论文
尚未生成