论文数
17
总引用数
285
H-Index
9
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science17 · 285 次引用
Artificial intelligence15 · 235 次引用
Robot15 · 235 次引用
Mobile robot14 · 229 次引用
Engineering7 · 144 次引用
Modular design5 · 130 次引用
Control engineering5 · 130 次引用
Robot control5 · 127 次引用
Kinematics3 · 123 次引用
Mathematics6 · 122 次引用
Programming language5 · 114 次引用
Self-reconfiguring modular robot4 · 106 次引用
主要成就
9
H 指数
17
论文
285
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automated geneartion of the D–H parameters for configuration design of modular manipulators
54 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (5 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: National Academies of Sciences, Engineering, and Medicine, City University of Hong Kong, National Research Council Canada
代表论文
- 1
- 2Automated modeling of modular robotic configurations38 次引用 · 2006
- 3Joint workspace of parallel kinematic machines31 次引用 · 2007
- 4
- 5Design of a robot control architecture24 次引用 · 2006
- 6Fuzzy mobile robot navigation and sensor integration21 次引用 · 2002
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
ZBZhuming Bi5 篇合著论文WZWenjun Zhang4 篇合著论文BCBing-Yung Chee3 篇合著论文BZBi Zhu2 篇合著论文WGW.A. Gruver2 篇合著论文YFYili Fu2 篇合著论文WTWenzhe Tong1 篇合著论文PWPeter W. Tse1 篇合著论文RKRodney Kwaku Chapman Atta-Konadu1 篇合著论文AKAndrew K. C. Wong1 篇合著论文PEPeter E. Orban1 篇合著论文LKLarry Korba1 篇合著论文STS.K. Tso1 篇合著论文FBF. Blais1 篇合著论文MLM. Lecavalier1 篇合著论文MMMaxim Makatchev1 篇合著论文ICI‐Ming Chen1 篇合著论文
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