S.D. Hill

University of Rhode Island, Monash University

论文数

4

总引用数

52

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 52 次引用
Artificial intelligence4 · 52 次引用
Mathematics3 · 46 次引用
Physics3 · 46 次引用
Generator (circuit theory)3 · 46 次引用
Geometry3 · 46 次引用
Control (management)3 · 46 次引用
Acceleration3 · 46 次引用
Position (finance)3 · 46 次引用
Control theory (sociology)3 · 46 次引用
Cartesian coordinate system3 · 46 次引用
Nonlinear system2 · 39 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
52
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A joint-space command generator for Cartesian control of robotic manipulators
32 次引用 · 1988
📈 最高产年份: 1988 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: University of Rhode Island, Monash University

代表论文

  1. 1
    A joint-space command generator for Cartesian control of robotic manipulators
    32 次引用 · 1988
  2. 2
    A discrete-time robotic command generator
    7 次引用 · 2003
  3. 3
    A command generator for 6 D-o-F robotic manipulators
    7 次引用 · 2005
  4. 4
    Sensor fusion for automated assembly using an expert system shell
    6 次引用 · 1991

主要合作者

RVR.J. Vaccaro3 篇合著论文RTR.J. Thien1 篇合著论文
尚未生成