Rongshen Lai

Xiamen University of Technology

论文数

4

总引用数

85

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 85 次引用
Computer science3 · 84 次引用
Artificial intelligence3 · 84 次引用
Engineering2 · 80 次引用
Motion planning2 · 46 次引用
Path (computing)2 · 46 次引用
Any-angle path planning1 · 45 次引用
Node (physics)1 · 45 次引用
Dijkstra's algorithm1 · 45 次引用
Algorithm1 · 45 次引用
Mathematical optimization1 · 45 次引用
Curvature1 · 45 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
85
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fusion Algorithm of the Improved A* Algorithm and Segmented Bézier Curves for the Path Planning of Mobile Robots
45 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Xiamen University of Technology

代表论文

  1. 1
    Fusion Algorithm of the Improved A* Algorithm and Segmented Bézier Curves for the Path Planning of Mobile Robots
    45 次引用 · 2023
  2. 2
    Review of Research on the Key Technologies, Application Fields and Development Trends of Intelligent Robots
    35 次引用 · 2018
  3. 3
    Research progress of industrial robot fault diagnosis based on deep learning
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    Improved Artificial Potential Field Method for Mobile Robot Path Planning
    1 次引用 · 2025

主要合作者

LDLei Dou2 篇合著论文JYJingyang Yuan1 篇合著论文WZWei Zhang1 篇合著论文ZWZhiyong Wu1 篇合著论文NZNianyin Zeng1 篇合著论文XLXiangui Liu1 篇合著论文WLWenguang Lin1 篇合著论文YWYongming Wu1 篇合著论文SSShuai Sun1 篇合著论文
尚未生成