Ronggang Yue

City College of New York, The Graduate Center, CUNY

论文数

3

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot3 · 28 次引用
Motion planning3 · 28 次引用
Artificial intelligence3 · 28 次引用
Integer programming3 · 28 次引用
Robot3 · 28 次引用
Path (computing)3 · 28 次引用
Obstacle avoidance3 · 28 次引用
Computer science3 · 28 次引用
Obstacle3 · 28 次引用
Mathematical optimization2 · 20 次引用
Mathematics2 · 20 次引用
Linear programming2 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
28
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Three-Dimensional Path Planning of a Climbing Robot Using Mixed Integer Linear Programming
10 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: City College of New York, The Graduate Center, CUNY

代表论文

  1. 1
    Three-Dimensional Path Planning of a Climbing Robot Using Mixed Integer Linear Programming
    10 次引用 · 2010
  2. 2
    Modeling and path planning of the City-Climber robot part II: 3D path planning using mixed integer linear programming
    10 次引用 · 2009
  3. 3
    Modeling and path planning of the City-Climber robot part I: Dynamic modeling
    8 次引用 · 2009

主要合作者

JXJizhong Xiao3 篇合著论文SLSamleo L. Joseph3 篇合著论文SWShaoping Wang2 篇合著论文SWShaoping Wang1 篇合著论文
尚未生成