Robert Gieselmann

KTH Royal Institute of Technology

论文数

3

总引用数

46

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 46 次引用
Robot3 · 46 次引用
Computer science3 · 46 次引用
Sandbox (software development)1 · 23 次引用
Computer vision1 · 23 次引用
Robotics1 · 23 次引用
Modular design1 · 23 次引用
Benchmarking1 · 23 次引用
Machine learning2 · 23 次引用
Hexapod1 · 23 次引用
Motion planning2 · 23 次引用
Markov decision process1 · 21 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
46
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
ReForm: A Robot Learning Sandbox for Deformable Linear Object Manipulation
23 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    ReForm: A Robot Learning Sandbox for Deformable Linear Object Manipulation
    23 次引用 · 2021
  2. 2
    Planning-Augmented Hierarchical Reinforcement Learning
    21 次引用 · 2021
  3. 3
    Standard Deep Generative Models for Density Estimation in Configuration Spaces: A Study of Benefits, Limits and Challenges
    2 次引用 · 2020

主要合作者

FTFlorian T. Pokorny3 篇合著论文RLRita Laezza1 篇合著论文YKYiannis Karayiannidis1 篇合著论文
尚未生成