Richard Goodwin

Carnegie Mellon University, IBM (United States)

论文数

8

总引用数

597

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 597 次引用
Artificial intelligence7 · 401 次引用
Robot6 · 322 次引用
Mobile robot5 · 307 次引用
Human–computer interaction4 · 270 次引用
Engineering4 · 264 次引用
Architecture2 · 262 次引用
Mobile robot navigation3 · 249 次引用
Computer security3 · 249 次引用
Robot control3 · 249 次引用
Library science1 · 196 次引用
Art1 · 196 次引用

主要成就

8
H 指数
8
论文
597
总引用数
75
篇均引用
🏆 最高被引论文
A layered architecture for office delivery robots
196 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, IBM (United States)

代表论文

  1. 1
    A layered architecture for office delivery robots
    196 次引用 · 1997
  2. 2
    Lessons learned from Xavier
    93 次引用 · 2000
  3. 3
    Xavier: An Autonomous Mobile Robot on the Web
    90 次引用 · 2001
  4. 4
    Formalizing Properties of Agents
    79 次引用 · 1995
  5. 5
    Xavier
    66 次引用 · 1997
  6. 6
    Robot navigation with markov models: A framework for path planning and learning with limited computational resources
    37 次引用 · 1996
  7. 7
    Rational Handling of Multiple Goals for Mobile Robots
    21 次引用 · 1992
  8. 8
    Reasoning about when to start Acting
    15 次引用 · 1994

主要合作者

RSReid Simmons6 篇合著论文SKSven Koenig4 篇合著论文JAJoseph A. O’Sullivan4 篇合著论文KZKaren Zita Haigh2 篇合著论文JFJ.L. Fernández1 篇合著论文MVManuela Veloso1 篇合著论文GAGreg Armstrong1 篇合著论文
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