Reinhard Braunstingl

Graz University of Technology

论文数

7

总引用数

174

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 174 次引用
Mobile robot7 · 174 次引用
Artificial intelligence7 · 174 次引用
Robot7 · 174 次引用
Engineering7 · 174 次引用
Fuzzy logic6 · 168 次引用
Control engineering6 · 168 次引用
Control (management)5 · 160 次引用
Computer vision5 · 146 次引用
Control theory (sociology)4 · 132 次引用
Perception4 · 117 次引用
Controller (irrigation)3 · 112 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
174
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fuzzy Logic Wall Following of a Mobile Robot Based on the Concept of General Perception
55 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Graz University of Technology

代表论文

  1. 1
    Fuzzy Logic Wall Following of a Mobile Robot Based on the Concept of General Perception
    55 次引用 · 1995
  2. 2
    A wall following robot with a fuzzy logic controller optimized by a genetic algorithm
    49 次引用 · 2002
  3. 3
    Fuzzy behaviors combination to control a nonholonomic mobile robot using virtual perception memory
    28 次引用 · 2002
  4. 4
    Intelligent control of nonholonomic mobile robots with fuzzy perception
    26 次引用 · 2003
  5. 5
    Application of Virtual Perception Memory to Control a Non-Holonomic Mobile Robot
    8 次引用 · 1997
  6. 6
    Context-based feature extraction with wide-angle sonars
    6 次引用 · 2002
  7. 7
    Evaluating the Wall Following Behaviour of a Mobile Robot with Fuzzy Logic
    2 次引用 · 1996

主要合作者

AOAnı́bal Ollero4 篇合著论文FCFederico Cuesta3 篇合著论文BCBegoña C. Arrue3 篇合著论文JMJosé Manuel Ezkerra1 篇合著论文GPGregor Pavlin1 篇合著论文PJPedro J. Sanz1 篇合著论文JMJokin Mujika1 篇合著论文JPJuan Pedro Uribe1 篇合著论文
尚未生成