Ran Xu

Lawson Health Research Institute, Western University

论文数

7

总引用数

421

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 421 次引用
Artificial intelligence7 · 421 次引用
Robot7 · 421 次引用
Concentric6 · 394 次引用
Mathematics6 · 394 次引用
Geometry6 · 394 次引用
Physics5 · 392 次引用
Engineering5 · 327 次引用
Curvature3 · 298 次引用
Optics3 · 298 次引用
Deflection (physics)3 · 298 次引用
Nonlinear system2 · 287 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
421
总引用数
60
篇均引用
🏆 最高被引论文
Curvature, Torsion, and Force Sensing in Continuum Robots Using Helically Wrapped FBG Sensors
258 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Lawson Health Research Institute, Western University

代表论文

  1. 1
    Curvature, Torsion, and Force Sensing in Continuum Robots Using Helically Wrapped FBG Sensors
    258 次引用 · 2016
  2. 2
    Position control of concentric-tube continuum robots using a modified Jacobian-based approach
    65 次引用 · 2013
  3. 3
    Kinematic instability in concentric-tube robots: Modeling and analysis
    29 次引用 · 2014
  4. 4
    Sensorization of a surgical robotic instrument for force sensing
    27 次引用 · 2016
  5. 5
    Shape sensing for torsionally compliant concentric-tube robots
    24 次引用 · 2016
  6. 6
    Real-time trajectory tracking for externally loaded concentric-tube robots
    16 次引用 · 2014
  7. 7
    Modeling, Sensorization and Control of Concentric-Tube Robots
    2 次引用 · 2016

主要合作者

RVRajni V. Patel6 篇合著论文AYAaron Yurkewich3 篇合著论文SFS. Farokh Atashzar2 篇合著论文AAAli Asadian2 篇合著论文ASAnish S. Naidu1 篇合著论文KSKaspar S. Shahzada1 篇合著论文
尚未生成