Rahul Kumar

University of the South Pacific, Indian Institute of Technology Kharagpur

论文数

6

总引用数

148

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 148 次引用
Computer science6 · 148 次引用
Robot5 · 133 次引用
Computer vision5 · 115 次引用
Robotic arm3 · 115 次引用
Simulation3 · 72 次引用
Classifier (UML)1 · 67 次引用
Feature extraction1 · 67 次引用
Pixel1 · 67 次引用
Image (mathematics)1 · 67 次引用
Object detection1 · 67 次引用
Cognitive neuroscience of visual object recognition1 · 67 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
148
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Object detection and recognition for a pick and place Robot
67 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of the South Pacific, Indian Institute of Technology Kharagpur

代表论文

  1. 1
    Object detection and recognition for a pick and place Robot
    67 次引用 · 2014
  2. 2
    Maze Solving Robot with Automated Obstacle Avoidance
    33 次引用 · 2017
  3. 3
    Inverse kinematics solution for trajectory tracking using artificial neural networks for SCORBOT ER-4u
    24 次引用 · 2015
  4. 4
    A Low Cost Linear Force Feedback Control System for a Two-fingered Parallel Configuration Gripper
    15 次引用 · 2017
  5. 5
    LEGO: Leveraging Experience in Roadmap Generation for Sampling-Based Planning
    6 次引用 · 2019
  6. 6
    Robotic Motion Planning using Learned Critical Sources and Local Sampling
    3 次引用 · 2020

主要合作者

PCPraneel Chand3 篇合著论文UMUtkal Mehta2 篇合著论文KKKushal Kedia1 篇合著论文AMAditya Mandalika1 篇合著论文SKSumeet Kumar1 篇合著论文SCSanjiban Choudhury1 篇合著论文PJPeni Jitoko1 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa1 篇合著论文PMParth Mall1 篇合著论文ASAsneet Sagar1 篇合著论文PPPratish Prakash1 篇合著论文SLSunil Lal1 篇合著论文KPKrishneel Pillay1 篇合著论文RSRam Sewak Singh1 篇合著论文SKSanjesh Kumar1 篇合著论文RKRajat Kumar Jenamani1 篇合著论文
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