Raghav Khanna

École Polytechnique Fédérale de Lausanne, ETH Zurich

论文数

10

总引用数

1,293

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 1,293 次引用
Artificial intelligence8 · 1,230 次引用
Geography6 · 915 次引用
Robot5 · 912 次引用
Precision agriculture5 · 902 次引用
Computer vision6 · 828 次引用
Agriculture4 · 807 次引用
Mathematics4 · 789 次引用
Field (mathematics)3 · 776 次引用
Engineering4 · 544 次引用
Environmental science2 · 434 次引用
Agronomy2 · 397 次引用

主要成就

9
H 指数
10
论文
1,293
总引用数
129
篇均引用
🏆 最高被引论文
UAV-based crop and weed classification for smart farming
384 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    UAV-based crop and weed classification for smart farming
    384 次引用 · 2017
  2. 2
    An Efficient Sampling-Based Method for Online Informative Path Planning in Unknown Environments
    297 次引用 · 2020
  3. 3
    WeedMap: A Large-Scale Semantic Weed Mapping Framework Using Aerial Multispectral Imaging and Deep Neural Network for Precision Farming
    287 次引用 · 2018
  4. 4
    Building an Aerial–Ground Robotics System for Precision Farming: An Adaptable Solution
    129 次引用 · 2020
  5. 5
    AgriColMap: Aerial-Ground Collaborative 3D Mapping for Precision Farming
    95 次引用 · 2019
  6. 6
    A spatio temporal spectral framework for plant stress phenotyping
    50 次引用 · 2019
  7. 7
    Dynamic System Identification, and Control for a Cost-Effective and Open-Source Multi-rotor MAV
    18 次引用 · 2017
  8. 8
    Flourish - A robotic approach for automation in crop management
    13 次引用 · 2018
  9. 9
    On field radiometric calibration for multispectral cameras
    13 次引用 · 2017
  10. 10
    Building an Aerial-Ground Robotics System for Precision Farming.
    7 次引用 · 2019

主要合作者

RSRoland Siegwart10 篇合著论文JNJuan Nieto9 篇合著论文FLFrank Liebisch5 篇合著论文CSCyrill Stachniss5 篇合著论文ISInkyu Sa5 篇合著论文AWAchim Walter5 篇合著论文PLPhilipp Lottes4 篇合著论文MPMarija Popović4 篇合著论文JPJohannes Pfeifer3 篇合著论文DNDaniele Nardi3 篇合著论文APAlberto Pretto3 篇合著论文CPCiro Potena3 篇合著论文FFFreya Fleckenstein2 篇合著论文SAStéphanie Aravecchia2 篇合著论文AFAlessandra Fontenla2 篇合著论文SNS. Nardi2 篇合著论文CPCédric Pradalier2 篇合著论文ERElisa Rothacker-Feder2 篇合著论文AMAndres Milioto2 篇合著论文NCNived Chebrolu2 篇合著论文
尚未生成