Quanwei Wen

Nanchang University

论文数

3

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Lyapunov function3 · 26 次引用
Control engineering3 · 26 次引用
Control theory (sociology)3 · 26 次引用
Controller (irrigation)3 · 26 次引用
Engineering3 · 26 次引用
Artificial intelligence3 · 26 次引用
Computer science3 · 26 次引用
Control (management)3 · 26 次引用
Nonlinear system2 · 23 次引用
Mode (computer interface)2 · 23 次引用
Sliding mode control2 · 23 次引用
Observer (physics)2 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
26
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Disturbance Observer-based Neural Network Integral Sliding Mode Control for a Constrained Flexible Joint Robotic Manipulator
17 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Nanchang University

代表论文

  1. 1
    Disturbance Observer-based Neural Network Integral Sliding Mode Control for a Constrained Flexible Joint Robotic Manipulator
    17 次引用 · 2023
  2. 2
    Model-free sliding mode prescribed performance control of robotic manipulator based on new reaching law
    6 次引用 · 2023
  3. 3
    Estimator and command filtering-based neural network control for flexible-joint robotic manipulators driven by electricity
    3 次引用 · 2022

主要合作者

YLYang Li2 篇合著论文CHChao Huang1 篇合著论文FDFuwei Deng1 篇合著论文ZYZhixin Yuan1 篇合著论文PLPeter Liu1 篇合著论文XYXiaohui Yang1 篇合著论文
尚未生成