Qingfei Zeng

Tongji University

论文数

7

总引用数

93

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 93 次引用
Mechanical engineering7 · 93 次引用
Computer science7 · 93 次引用
Artificial intelligence6 · 90 次引用
Robot6 · 90 次引用
Welding5 · 88 次引用
Robot welding4 · 84 次引用
Control engineering3 · 73 次引用
Control theory (sociology)3 · 73 次引用
Trajectory3 · 70 次引用
Control (management)2 · 67 次引用
Motion planning2 · 67 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
93
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematics Analysis and Trajectory Planning of collaborative welding robot with multiple manipulators
35 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Tongji University

代表论文

  1. 1
    Kinematics Analysis and Trajectory Planning of collaborative welding robot with multiple manipulators
    35 次引用 · 2019
  2. 2
    Time-energy Optimal Trajectory Planning for Collaborative Welding Robot with Multiple Manipulators
    32 次引用 · 2020
  3. 3
    Kinematics analysis and self - collision detection of Truss type multi-robot cooperative welding platform
    11 次引用 · 2019
  4. 4
    Kinematic Characteristics Analysis of Cooperative Welding Robot with Multiple Manipulators
    6 次引用 · 2019
  5. 5
    Dynamic characteristics analysis of two-beam laser welding robot for fuselage panels
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Multi-objective Optimization of Spraying Trajectory Planning for Large Ship Blocks using Evolutionary Computation
    3 次引用 · 2021
  7. 7
    Workspace Analysis of Spray Painting Robot with Two Working Modes for Large Ship Blocks in Ship Manufacturing
    2 次引用 · 2021

主要合作者

XLXuemei Liu6 篇合著论文ALAiping Li5 篇合著论文CQChengrong Qiu3 篇合著论文XHXiaocai Hu2 篇合著论文ZYZhen Yang1 篇合著论文NXNan Xie1 篇合著论文ZLZiru Liu1 篇合著论文ZHZiting Hou1 篇合著论文SMShumei Ma1 篇合著论文ZYZhen Yang1 篇合著论文YFYan Feng1 篇合著论文
尚未生成