Ping Zhang

South China University of Technology

论文数

5

总引用数

207

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 207 次引用
Robot5 · 207 次引用
Artificial intelligence5 · 207 次引用
Computer vision4 · 196 次引用
Orientation (vector space)3 · 188 次引用
Mathematics3 · 188 次引用
Kalman filter3 · 186 次引用
Control theory (sociology)2 · 178 次引用
Calibration1 · 102 次引用
Kinematics1 · 102 次引用
Extended Kalman filter1 · 102 次引用
Laser1 · 102 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
207
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Online Serial Manipulator Calibration Based on Multisensory Process Via Extended Kalman and Particle Filters
102 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    Online Serial Manipulator Calibration Based on Multisensory Process Via Extended Kalman and Particle Filters
    102 次引用 · 2014
  2. 2
    Human–Manipulator Interface Based on Multisensory Process via Kalman Filters
    76 次引用 · 2014
  3. 3
    AHEGC: Adaptive Hindsight Experience Replay With Goal-Amended Curiosity Module for Robot Control
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    A versatile interaction framework for robot programming based on hand gestures and poses
    10 次引用 · 2023
  5. 5
    Intelligent grasping with natural human-robot interaction
    8 次引用 · 2017

主要合作者

GDGuanglong Du2 篇合著论文MCMingxuan Chen2 篇合著论文XLXin Liu1 篇合著论文DSDigang Sun1 篇合著论文YZYuliang Zhou1 篇合著论文GDGuanglong Du1 篇合著论文CLChubin Lin1 篇合著论文DLDi Li1 篇合著论文FLFang Li1 篇合著论文HZHongliang Zeng1 篇合著论文JZJ. Zhou1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前