Piaopiao Jin

Zhejiang University, Tencent (China)

论文数

4

总引用数

47

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 47 次引用
Computer science4 · 47 次引用
Engineering3 · 41 次引用
Human–computer interaction3 · 38 次引用
Robot2 · 29 次引用
Computer vision2 · 26 次引用
Programming language2 · 21 次引用
Curriculum1 · 20 次引用
Mechanism (biology)1 · 20 次引用
Fuse (electrical)1 · 20 次引用
Generalization1 · 20 次引用
Active perception1 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
47
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-force-fused curriculum learning for robotic contact-rich assembly tasks
20 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Zhejiang University, Tencent (China)

代表论文

  1. 1
    Vision-force-fused curriculum learning for robotic contact-rich assembly tasks
    20 次引用 · 2023
  2. 2
    Learning 6-DoF Fine-Grained Grasp Detection Based on Part Affordance Grounding
    12 次引用 · 2025
  3. 3
    Design and modeling of a multi-backbone continuum robot with a large extension ratio
    9 次引用 · 2025
  4. 4
    Visual-Force-Tactile Fusion for Gentle Intricate Insertion Tasks
    6 次引用 · 2024

主要合作者

TLTiefeng Li3 篇合著论文YSYaoxian Song2 篇合著论文XCXiaowen Chu1 篇合著论文WYWei Yang1 篇合著论文YXYi Xu1 篇合著论文ZWZhe Wang1 篇合著论文YWYukun Wang1 篇合著论文YLYinjie Lin1 篇合著论文XCXunuo Cao1 篇合著论文WYWei Yang1 篇合著论文KWKe Wu1 篇合著论文PSPenglei Sun1 篇合著论文BHBidan Huang1 篇合著论文TWTuck‐Whye Wong1 篇合著论文YRYi Ren1 篇合著论文JGJason Gu1 篇合著论文YZYue Zhang1 篇合著论文TLTiefeng Li1 篇合著论文FZFanghao Zhou1 篇合著论文XLXinge Li1 篇合著论文
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