Peilin Cheng

Zhejiang Sci-Tech University

论文数

5

总引用数

71

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 71 次引用
Computer science5 · 71 次引用
Engineering5 · 71 次引用
Mechanical engineering4 · 66 次引用
Soft robotics4 · 64 次引用
Actuator4 · 64 次引用
Simulation4 · 59 次引用
Robot4 · 59 次引用
Electrical engineering2 · 47 次引用
Pneumatic actuator2 · 40 次引用
Grippers2 · 40 次引用
Control theory (sociology)3 · 40 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
71
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling of a Soft-Rigid Gripper Actuated by a Linear-Extension Soft Pneumatic Actuator
28 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Zhejiang Sci-Tech University

代表论文

  1. 1
    Modeling of a Soft-Rigid Gripper Actuated by a Linear-Extension Soft Pneumatic Actuator
    28 次引用 · 2021
  2. 2
    Design of cylindrical soft vacuum actuator for soft robots
    19 次引用 · 2021
  3. 3
    Eccentric High-Force Soft Pneumatic Bending Actuator for Finger-Type Soft Grippers
    12 次引用 · 2022
  4. 4
    Design of an In-Pipe Robot Coupled With Multiple Cams
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    A novel soft-rigid wheeled crawling robot with high payload and passing capability
    5 次引用 · 2022

主要合作者

YYYuze Ye4 篇合著论文CWChuanyu Wu4 篇合著论文JJJiangming Jia3 篇合著论文QXQizhi Xie3 篇合著论文BYBo Yan1 篇合著论文SCSong Cui1 篇合著论文YLYebo Lu1 篇合著论文QLQiang Liu1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前