P. Azad

Karlsruhe Institute of Technology

论文数

6

总引用数

708

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 708 次引用
Artificial intelligence6 · 708 次引用
Humanoid robot5 · 706 次引用
Robot5 · 706 次引用
Human–computer interaction3 · 514 次引用
Realization (probability)2 · 504 次引用
Kinematics2 · 494 次引用
Architecture1 · 387 次引用
Service robot1 · 387 次引用
Operating system1 · 387 次引用
Embedded system1 · 387 次引用
Software1 · 387 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
708
总引用数
118
篇均引用
🏆 最高被引论文
ARMAR-III: An Integrated Humanoid Platform for Sensory-Motor Control
387 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    ARMAR-III: An Integrated Humanoid Platform for Sensory-Motor Control
    387 次引用 · 2006
  2. 2
    Toward humanoid manipulation in human-centred environments
    117 次引用 · 2007
  3. 3
    IMITATION LEARNING OF DUAL-ARM MANIPULATION TASKS IN HUMANOID ROBOTS
    107 次引用 · 2008
  4. 4
    Visual servoing for humanoid grasping and manipulation tasks
    85 次引用 · 2008
  5. 5
    An anthropomorphic grasping approach for an assistant humanoid robot
    10 次引用 · 2007
  6. 6
    3D Vision Sensing for Grasp Planning: A New, Robust and Affordable Structured Light Approach
    2 次引用 · 2006

主要合作者

TATamim Asfour5 篇合著论文RDRuediger Dillmann3 篇合著论文NVNikolaus Vahrenkamp3 篇合著论文JSJ. Schröder2 篇合著论文KRK. Regenstein2 篇合著论文ABAlexander Bierbaum2 篇合著论文RDR. Dillmann2 篇合著论文DGDiego González1 篇合著论文RDRüdiger Dillmann1 篇合著论文FGFlorian Gyarfas1 篇合著论文CPChristian Pylatiuk1 篇合著论文TGTilo Gockel1 篇合著论文SKSteffen Knoop1 篇合著论文JAJ. Ahlmann1 篇合著论文AMAntonio Morales1 篇合著论文SSStefan Schulz1 篇合著论文DKDirk Kraft1 篇合著论文KWKai Welke1 篇合著论文AKA. Kargov1 篇合著论文SWSebastian Wieland1 篇合著论文
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