Ognian Boumbarov

Sofia University "St. Kliment Ohridski", Technical University of Sofia

论文数

2

总引用数

13

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 13 次引用
Computer science2 · 13 次引用
Robot calibration1 · 7 次引用
Mobile robot1 · 7 次引用
Computer vision1 · 7 次引用
Robot1 · 7 次引用
Image (mathematics)1 · 7 次引用
Image plane1 · 7 次引用
Offset (computer science)1 · 7 次引用
Kinematics1 · 7 次引用
Hexapod1 · 7 次引用
Robot kinematics1 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
13
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Active target tracking from a six-legged robot
7 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Sofia University "St. Kliment Ohridski", Technical University of Sofia

代表论文

  1. 1
    Active target tracking from a six-legged robot
    7 次引用 · 2008
  2. 2
    Nonlinear adaptive control of a two-vehicle autonomous convoy using a look-ahead approach
    6 次引用 · 2008

主要合作者

PPPlamen Petrov2 篇合著论文MAMladen Assoc. Prof. Milushev1 篇合著论文
尚未生成