Noor Alhuda F. Abbas

University of Technology - Iraq, Al Mansour University College

论文数

4

总引用数

19

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 19 次引用
Mathematics4 · 19 次引用
Algorithm4 · 19 次引用
Artificial intelligence3 · 17 次引用
Robot3 · 17 次引用
Particle swarm optimization2 · 14 次引用
Mathematical optimization2 · 14 次引用
Trajectory2 · 14 次引用
Swarm behaviour1 · 11 次引用
Physics1 · 11 次引用
Multi-swarm optimization1 · 11 次引用
Optimization algorithm1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
19
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Arm Trajectory Planning Optimization Based on Integration of Particle Swarm Optimization and A* Algorithm
11 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Technology - Iraq, Al Mansour University College

代表论文

  1. 1
    Robot Arm Trajectory Planning Optimization Based on Integration of Particle Swarm Optimization and A* Algorithm
    11 次引用 · 2019
  2. 2
    Mobile Robot Path Planning Optimization Based on Integration of Firefly Algorithm and Quadratic Polynomial Equation
    3 次引用 · 2021
  3. 3
    Hybridization of Artificial Potential Field and D* Algorithm for Mobile Robot of Path Planning in Dynamic Environment
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    Optimization of the path planning for the robot depending on the hybridization of artificial potential field and the firefly algorithm
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JFJanan Farag Yonan1 篇合著论文OAOmar Alniemi1 篇合著论文ATAhmed T. Sadiq1 篇合著论文FAFiras A. Raheem1 篇合著论文
尚未生成